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1.硬
2.柔
3.氣的流動
4.氣
“硬”的階段也叫做基本階段，是步法和呼吸力的基礎。此階段需要和一位同伴一起練習，一人作為攻擊?者（受方），另一人作為防守者（取方），完成一次動作後互換角色。
在“硬”的階段，受方牢牢抓住取方的手腕、肩膀或身體其他部分，取方不試圖躲開攻擊，而是讓受方先占上風，然後再採用一個技法掙脫受方的控制，取得主動權。技法必須做得準確，否則取方無法逃脫。
合氣道中“配合”的原則就是融入對方的攻擊，控制對方。“硬”的技法是最難做到這一原則的，因而，“硬”的練習成為在最短時間?學到厲害技法的首要方法。這是最徹底的訓練，因為取方要應對的是受方的全力進攻，任何失誤都會立刻導致明顯的失敗。
“柔”的階段介於“硬”和“氣的流動”兩階段之間，它的原則和柔道相似。取方試圖使用“硬”的技法，但受方的力量更大，這時，取方不是直接和受方的力衝撞，而是引導力的方向（就像風中之竹），以融入對手的攻擊進而控制對手。
在“氣的流動”階段，取方不等受方完成攻擊，在受方接觸以前就開始融入對方的攻擊。這個階段的技法最適於自修，也叫做“氣的引導”。合為道最為人知的就是這個階段。
在進入“氣的流動”階段前，“硬”的技法必須有非常扎實的基礎，而且須一直堅持“硬”的技法的鍛鍊，以防流失最基本的東西。“硬”的技法扎實的人，在學習氣的流動很簡單；而只進行了“氣的流動”訓練的人，如果被牢牢抓住，基本就動不了了。“硬”的訓練使學員感受到真實的力量對抗，學習如何在最困難的情況下制服對手。
“氣”是合氣道的究極技法。取方與受方的“氣”相聯，在精神的層面上融入受方的力。這只有在數十年“硬”的技法的訓練後才能做到。合氣道開祖植芝盛平一次說道：“我進行了50年‘硬’的修行，才有今天的功力。”
開祖晚年都生活在“氣”中。許多人努力模仿開祖“氣”的技法，可是絶大多數人，達到只是有點相似的程度都達不到。初學者應該知道有這麼一種層次的技法存在，可是如果勉強去學，只會打擊自己的信心。
“氣”可以是非常輕柔的，就像開祖晚年技法所表現的那樣，或者像齊藤守弘師範在『武的合氣道』第５卷、第36頁裡談到的，“一般人都認為合氣道整體現的是圓周運動，事實上，與這種認識恰恰相反，合氣道，在其真正‘氣’的層面上，是一種猛烈的、直接穿透對手中心的武術。”
總之，初學者應該把精力放在如何通過“硬”層次的訓練掌握最基本的東西上，為日後進行更高層次的修行打下良好的基礎。
（本文出自北大合氣道協會會刊《合气道指南》 菅沼師範?2003.3）
資料來源
http://www.yulinpcb.com/Aikido/index.htm