結構
胯即是整個骨盆，骨盆是由後方的骶骨、尾骨（脊柱最下面的兩塊骨頭一薦骨及尾骨）連結左右兩髖骨（髂骨、恥骨及坐骨所組成）及股骨（大腿骨）所組成的，其中由四個關節(腰骶關節、骶髂關節、恥骨聯合、髖關節)把它們連結起來的一個「三腳鼎」的結構，它是軀幹與下肢的連接處，不僅要承受上半身的重力，又要主導下肢的運動及周身平衡，更要調節下肢傳遞回來的反作用力，主導著力量傳遞、重心平衡及發力的作用。可謂是身軀活動的樞紐。一般人除了產婦之外，其腰骶關節、骶髂關節及恥骨聯合的活動範圍極小，所謂的練胯，基本上就是要把這三個關節再加上髖關節給練活、練實，往外與脊柱及周身其他關節的協調性整合起來，往內練丹田之氣、渾圓之力，充實精、氣、神。
收尾閭
將薦骨、尾骨向下拉緊旋住，使腰骶關節與腰椎關節一節一節的拉開、拉直，讓腰部以下的脊柱成為一條直線，即命門（ 腰椎第二、三節間的穴位）飽滿的狀態，此為「立身中正」的首要步驟。收尾閭會使身體的重心下沉到腳根，其主要目的是能讓上半身與下半身實實在在的連結起來，成為一個整體。要練到當上半身受到外力衝擊時，身體的結構也不會在腰隙間被斷開，即緊守住「命門飽滿」的狀態。太極身是桶，不像葫蘆有腰身，是屬於中下部位較廣的型態。太極沒有腰，所以練太極折胯不彎腰，所有下蹲下沉的架子都是要求折胯、屈膝、收尾閭、背向上拉直的狀態。
收胯
將胯根(股骨頭)向上朝身體內收束，腹部會跟著一起縮緊，能使身與腿的連結更加緊密。剛開始練習時很難感受及使用相關的肌群，可以去體驗在爛泥田裏走路的感覺，每走一步都得確實地把腳向上收入胯內，不然腳很難提的起來，更走不出去。當坐著做收胯時，坐骨會離開椅面，同時腹部會往上收緊並且帶動身軀向上拉直。太極拳的提腿動作都是如此，如提膝蹬腿：收胯→提膝→大腿肌向內收→腳根向前蹬。在做基本功仰撐的時候，第一個要求就是把雙腳的胯根狠狠地收進肚子裡，這樣命門才能牢牢地貼住地板。
開胯
先收住尾閭使命門飽滿，固定好脊柱，再將兩胯根左右相對向外撐開，此時會把骶髂關節、髖關節及恥骨聯合都向外撐張開來。做此動作時，可以想像骨盆內的中心有一顆懸浮球，不斷的充氣脹大，由中心向外脹開到充滿整個骨盆腔，甚至超出身體之外！有一個重點：一定要先收好尾閭！此乃定位亦是氣口，勉強行之恐會成為形不完整、隨波漂浮的無根消氣球。開胯時要有勻撐的意念，這是「掤」勁的根源，透過胯的勻撐、提拔脊柱及四正的完整，來實踐身上的太極母勁。
推胯
收尾閭，再將胯根與膝蓋往相同的方向向前推住，此時鼠蹊部及大腿前側的肌筋膜會往上撐張開來，並帶動骨盆向上轉，膝關節的力量也會同時向上，重心落在湧泉，卻得以借助地面的反作用力向上。此能接身上外來之力下行入地，亦能接地之力上行。太極步的第三個動作：胯根微向前推→帶動重心的腳往上提→帶動骨盆向上轉→帶動另一支腳向上提。剛開始當胯根推到定位時，會有一種像卡榫卡住的感覺，上撐之力會傳到背脊，但肚子會往前凸出去，此時只要再收一次尾閭即可。曾在網路上看到詠春拳宗師葉問練拳的影片，可以觀察到他都是推著胯在練拳，真的是「練裙頭」。
據悉大部份人類的頭腦開發都不到百分之十，而在我看來可能連身體的開發也是極少，光身上一個「胯」就有找不完的東西。所謂：氣生於丹田，力走於骨，而要練內三合的「氣與力合」看來還是得從胯下手才是，這也難怪古人會認為胯是習武練拳的主宰啊！